液壓機機械手_液壓機機械手

四軸機械手的主要功能和用途是什么？

機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

沖床機械手和沖壓機械手有什么區(qū)別？

經(jīng)常聽到?jīng)_床機械手、沖壓機械手、沖壓送料機械手、自動化機械手、沖床上下料機械手等等，那么，究竟什么是沖壓機械手，什么又是沖床機械手呢沖床機械手和沖壓機械手有什么區(qū)別其實，沖床機械手就是沖壓機械手，只是叫法不一樣而已。
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
自動沖床機械手是實現(xiàn)自動沖壓的理想選擇。首先,自動沖壓機械手成本較低,適用性特別強,只要該沖床能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品,沖壓機械手都可以代替人工作業(yè)。

雙動液壓機的雙動指的什么 還有一般的單機多工位機械手多錢

具有兩個分別驅動滑塊的液壓機。
雙動液壓機低能耗、高效率、款式新穎。設有安全保護裝置、自動記數(shù)功能、活動橫梁二段速度控制：空載快速、工進慢速靠模、拉伸。主缸、壓邊缸具有下限位保護、上下限行程位置設定簡單、方便、快捷。

普通油壓機怎么改伺服液壓機

青島大漢機電科技認為，普通油壓機改伺服液壓機是一項系統(tǒng)的工程，：
1、液壓系統(tǒng)改造;確定是采用伺服閥還是伺服泵？方案如下：伺服閥配普通油泵、伺服泵配普通二通閥、伺服閥配伺服泵，大漢機電主要是采用匯川伺服系統(tǒng)配泰豐二通插裝閥。
2、電氣系統(tǒng)改造：要對原有的電氣系統(tǒng)全部進行改造。不再采用傳統(tǒng)的PLC結構。川伺服系統(tǒng)自帶控制器，可以對I/O點進行定義。
3、其他 由于伺服系統(tǒng)對液壓系統(tǒng)要求比較高，建議成套更換液壓系統(tǒng)。同時配套油冷機或者其他液壓系統(tǒng)冷卻方案。
青島大漢最近的一個案例就是對青島海爾電子塑膠有限公司500噸油壓機的伺服改造，
相比較傳統(tǒng)的定量泵變量泵，伺服電機驅動的齒輪泵伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)的高效，節(jié)能，降噪，提高設備精度超乎想象的好。
描述如下：
這是一臺合鍛500噸油壓機，用機械手上下料，做冰箱冰背的淺拉伸。使用壓力大約在10-12Mpa,設備使用2臺30'Kw電機驅動兩臺63Ycy14的電機。
改造前每天22小時，單次半自動加機械手上下料的節(jié)拍周期為25秒左右，設備自身節(jié)拍在16秒，產(chǎn)量約22小時每天3000件。設備發(fā)熱量較大，漏油嚴重，噪音大，能耗大。
設備改造后，設備自身節(jié)拍為9秒，加上機械手上下料節(jié)拍為14秒，產(chǎn)量約20小時3600件。
設備發(fā)熱量很低，無漏油，無噪音。
測算結果，單位產(chǎn)品能耗降低60%，效率提升40%，噪音降低80%。
更多數(shù)據(jù)和好處，不用不知道。
液壓機伺服改造專家青島大漢機電科技有限公司
歡迎垂詢。

什么叫伺服液壓機？有什么優(yōu)勢？

液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)（簡稱電液伺服系統(tǒng)）兩類。其中﹐機械液壓伺服系統(tǒng)應用較早﹐主要用於飛機的舵面控制和機床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領域占有重要位置。很多大功率快速響應的位置控制和力控制都應用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機﹑導彈的舵機控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機系統(tǒng)﹐雷達﹑大炮的隨動系統(tǒng)﹐軋鋼機械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機械手控制和各種科學試驗裝置（飛行模擬轉臺﹑振動試驗臺）等。

優(yōu)點：
（1）液壓執(zhí)行機構的動作快，換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言，基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié)，而且隨著流量的加大和參數(shù)的最佳匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上，因而液壓執(zhí)行機構的頻率響應是很快的，而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構相比，固有頻率通常較高。
（2）液壓執(zhí)行機構的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構（如閥、液壓缸或馬達）的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構增加的慢，這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率，雖然動力機構的體積和重量也會因此增加一些，但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
（3）液壓執(zhí)行機構傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強，特別是低速性能好，而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
（4）液壓執(zhí)行機構的調速范圍廣，功率增益高。

什么是伺服液壓機？

常規(guī)油壓機采用異步感應電機+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵，油壓機的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來實現(xiàn)。壓力控制采用溢流方法，待機時電機仍然工作，由于泄荷壓力的存在，能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動力源的機型，速度控制采用節(jié)流調速，能量損失嚴重，傳動效率低。采用恒功率泵作為動力源的機型，速度控制采用容積調速，雖然效率可以提高，但控制范圍小，且恒功率泵結構復雜，成本高，故障率高。

將交流永磁同步伺服電機應用于油壓機取代普通感應異步電機，根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅動器和伺服電機，利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高，可控、可調、可靠性好的優(yōu)點，利用伺服電機可頻繁啟動、變速的特性，實現(xiàn)伺服控制，從而提高液壓機性能和減少能耗，使油壓機工作性能提高，取消待機泄荷，大大減少能耗。不但能實現(xiàn)普通油壓機主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制；可實現(xiàn)變壓力浮動壓邊

上海通彩自動化設備有限公司主要做什么

主營設備:
　1.　　機械手:多臺沖床連線機械手、單臺沖床多工位機械手、雙臂機械手；
　2.　　沖床和液壓機周邊輔機:片料上料機、開卷整平機、NC送料機、攻絲機、鉚釘機、翻轉機、漏沖孔檢測、自動堆料機；
　3.　　提升機:C（Z）型連續(xù)式提升機、單層C（Z）型往復式提升機、雙層C（Z）型往復式提升機；
　4.　　地面裝配線:倍速鏈傳送帶、等速鏈傳送帶、滾筒傳送帶、滾輪傳送帶、板鏈傳送帶、皮帶輸送機；
　5.　　移載設備:移載機、翻轉機、定位機、自動上下料設備；
　6.　　檢測設備:汽車鑰匙裝配ickTime\QTSystem\

含羞草的秘密

　　你見過含羞草嗎？當你觸動它的葉子，它就會“羞答答”地將葉子下垂，合攏起來。你一定很奇怪，含羞草沒有長肌肉，它怎么會動彈呢？

　　告訴你一個秘密，全世界大約有500種吃蟲子的草呢！至于會動彈的草，可就更多了。

　　你也許不知道吧，這些植物能動彈，能捉蟲，其實就是“利用”了液壓機的工作原理。在它們的內(nèi)部，都進行著一個又一個的液壓傳動呢！下面我們就來分析一下含羞草的秘密吧。

　　原來，在含羞草葉柄的莖部，有一個儲藏液體的囊袋，它好像液壓機里的油缸。平時，囊袋里裝滿了液體。當你觸動葉子的時候，囊袋里的液體就向上部和葉子兩側流動，葉子在重力的作用下就下垂、合攏了，看起來就象是羞羞答答地低下了頭。等平靜一會兒，液體又慢慢從葉子兩側流回下面的囊袋，依靠液壓傳動，葉子重新抬起和展開，含羞草就又抬起了頭。

　　不光植物，蜘蛛也是靠液壓傳動的。蜘蛛的腿里可不是肌肉，而是一種液體。通過靈活地調節(jié)液體的壓強，蜘蛛的八只“液壓腿”進退自如。

　　含羞草和蜘蛛腿的液壓系統(tǒng)，給了科學家和工程師們很大的啟示。他們利用液壓傳動的原理制造出了靈巧的機械手。自動卸車斗也會在液壓推動下翻起料斗，靈巧的機器人則利用液壓傳動為人類工作。

壓力機生產(chǎn)廠家前十名

壓力機品牌：

1、滕州市中合機械廠

公司位于山東滕州，本地交通發(fā)達，京福高速公路、京滬鐵路、104國道貫穿全境，本廠集產(chǎn)品研發(fā)、設計、制造、銷售四柱液壓機于一體，可根據(jù)客戶要求定制各種類型液壓機設備。

2、滕州市鼎潤鍛壓機械廠

公司廠地處魯南地區(qū),京滬鐵路、104國道貫穿南北，西臨微山湖畔，北靠孔府、泰山，交通方便、工業(yè)發(fā)達，主要產(chǎn)品有：四柱液壓機，200噸液壓機，300噸液壓機，315噸液壓機，400噸液壓機，500噸液壓機，800噸液壓機，1000噸液壓機等液壓機械產(chǎn)品。

3、江蘇榮美液壓機械

公司是以研制生產(chǎn)液壓千斤頂、千斤頂、液壓拉馬、電動千斤頂、單柱液壓機、四柱液壓機、液壓平臺、高低壓配套泵站等系列液壓工具為主的液壓機械廠，近幾年來，企業(yè)已形成規(guī)?；I(yè)化、品牌化、產(chǎn)業(yè)化。

4、山東威力重工機床有限公司

是一家專業(yè)液壓機廠家,面向全國供應四柱液壓機,大中小型液壓機,以及各種液壓機械設備,打造最強品牌滕州液壓機,液壓機什么牌子好,就來找我們。

5、山東沃達機械

該公司是一家專業(yè)的液壓機生產(chǎn)廠家,目前公司主要產(chǎn)品有液壓機,四柱油壓機,等多種壓力機產(chǎn)品,技術先進，價格實惠。

哪個課題相對容易做啊，都是液壓方向的， 機械類畢業(yè)設計求助，請機械大神指點迷津！不甚感激！！

2 基本上是純機械，理論力學和結構力學比較好，可以選這個，設計手冊和資料也好找。想高級一點，就用有限元。

7和8，液壓系統(tǒng)簡單，容易設計，機械部分的圖紙也好畫。

3、4、5、6，難度差不多，計算少，但資料也少，還需要上下游配套產(chǎn)品的很多資料。剩下的需要自己想象。

1 最難，先把計算機仿真學好。